基于北斗的农机智能管理系统
——江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
概述：
在当前农业全程机械化大环境下，针对农机生产过程中作业粗放、可靠性安全性差等问题，突破北斗定位技术、多源农业数据信息采集融合技术等关键技术，利用大数据分析挖掘及信息化监测手段，探索复杂、开放工况下农机作业参数检测原理，研究农用动力机械、施肥机械、植保机械和玉米收获机械等典型农机装备田间作业过程中关键运动参数、作业状态和质量效果等测试方法及技术，构建平行农业系统，实现农机作业过程监测、质量评估、农机优化配置和生产决策支持，并通过不断地业务迭代，形成智慧化的服务。
主要技术突破和创新点：
①基于地图匹配技术的高精度北斗导航系统定位技术
采用北斗导航定位系统，根据农田的地理信息系统数据，基于CORS系统将观测值实时发送到中间服务器上，进行差分解算和坐标转换，实现农机作业复杂环境下的高精度定位，精度可达到亚米级，提高农机作业管理水平，实现精准农业。
②农机作业信息智能感知技术
通过多源信息融合算法，针对不同农机作业过程，结合其作业技术特点，筛选关键作业质量参数，以信息化手段实现作业深度、作业状态、机具姿态等农机信息的实时采集获取。
③农机作业信息全自动处理技术
通过研制作业地块自动识别与面积统计、重复面积测算、停车识别、路径误差修正等一系列拥有自主知识产权的优化算法，提高管理效率与质量。
④基于车联网技术的车机工况信息采集、回收、挖掘、分析、故障追溯推演技术
通过CAN总线对接农机自身工况信息，将数据上传至农机监管系统，通过大数据技术对数据进行挖掘分析，做到对故障的提前预警，尽早排查故障隐患，实现对农机的工作状态进行科学管理，集中维护。
⑤农机作业主要环节作业质量与作业状态参数监测多源信息融合技术
针对不同农机作业环节，筛选关键作业质量和工况监测参数，研究基于模糊神经网和证据组合理论等农机作业多源信息融合算法，构建基于多源信息融合的农机作业质量监控技术，实现农机作业信息的实时监测。
